OpenArm 2.0 : un bras robotisé open source 7-DOF avec articulations QDD, retour de force bilatéral et caméra intégrée
Enactic, basé à Tokyo, présente OpenArm 2.0, un bras robotisé open source 7-DOF conçu pour la recherche en IA physique.
Enactic, basé à Tokyo, présente OpenArm 2.0, un bras robotisé open source 7-DOF conçu pour la recherche en IA physique.
L'auteur a utilisé GPT-5.6 puis GPT-6 Astra pour concevoir la carte PCB d'une tête de robot autour du module ESP32-S31.