Hugging Face Blog·· 1 hsélectionAI Score60
Entraîner en simulation et déployer sur un vrai robot : Microduck avec Isaac Lab 3.0
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI Introduction
Hugging Face et Pollen Robotics présentent un tutoriel pour entraîner la politique de marche du robot bipède open source Microduck dans Isaac Lab 3.0 avec Newton.
Raison de la recommandation
Le tutoriel détaille le pipeline complet de l'entraînement en simulation au déploiement sur le robot bipède Microduck, avec les commandes et les points d'export ONNX.
Source :Hugging Face Blog · huggingface.co