Ryan Walker développe une carte de vision stéréo à bas coût basée sur le Rockchip RV1103

Le hacker hardware Ryan Walker a développé une carte de vision stéréo à bas coût capable d'effectuer la capture d'images et le calcul de profondeur sans ordinateur externe. La carte est construite autour d'un SoC Rockchip RV1103 (processeur Arm Cortex-A7 à 1,1 GHz, 64 Mo de DDR2, interface MIPI CSI-2), associé à deux caméras OV9281, et peut servir de périphérique à des appareils comme les robots à base d'Arduino pour l'évitement d'obstacles, transmettant les informations via une connexion série. Le calcul de profondeur repose sur le moteur SAD accéléré par le matériel du Rockchip Video Engine, qui estime la distance en comparant le décalage des images des deux caméras. Le système logiciel est construit avec Buildroot et Linux, les pilotes de caméra MIPI et le support de l'accélération matérielle provenant du package logiciel du fournisseur Rockchip. Walker a déjà démontré la capture d'images et le traitement de profondeur sur ce matériel, et prévoit d'optimiser le logiciel et d'ajouter éventuellement SLAM et la détection d'objets basée sur YOLO. Il évalue actuellement l'intérêt pour une petite production et, si l'accueil est suffisant, prévoit de fabriquer 10 cartes supplémentaires avec les corrections matérielles nécessaires et de les vendre à 110 dollars.