Construire un drone volant à hélice unique

Joshua Bird a conçu un petit drone à hélice unique qui contrôle le tangage et le roulis grâce à un moyeu d'hélice articulé et un régime très élevé. Les ESC standard ne mesurant pas directement la vitesse et la position du moteur, il a fallu un contrôleur personnalisé et de nombreux essais pour ajuster rapidement le régime. Le drone perdait souvent sa position et s'écrasait, ce qui a été résolu par une balise infrarouge dans la pièce et un capteur embarqué fournissant un point de référence fixe. Les fichiers du projet sont disponibles sur GitHub, et l'ajout prévu d'un scanner doit permettre au drone d'utiliser des éléments de son environnement comme références fixes pour voler à l'extérieur.