LeRobot v0.5.0 est publié, avec le support du robot humanoïde Unitree G1 et de nouvelles politiques VLA

LeRobot v0.5.0 est publié, avec plus de 200 PR fusionnées et plus de 50 nouveaux contributeurs depuis la v0.4.0. Cette version ajoute le support complet du robot humanoïde Unitree G1 (locomotion, manipulation, téléopération et contrôle corps entier), de nouvelles politiques comme Pi0-FAST (VLA autorégressif basé sur Gemma 300M) et Real-Time Chunking (RTC), ainsi que l'encodage vidéo en streaming qui supprime l'attente entre les épisodes d'enregistrement. La version introduit aussi EnvHub pour charger des environnements de simulation depuis le Hugging Face Hub, l'intégration de NVIDIA IsaacLab-Arena, et modernise la base de code avec Python 3.12+ et Transformers v5.