Une pince robotique souple fait pivoter les objets sans les lâcher

Des chercheurs de l'Universidad Carlos III de Madrid et de l'Universidad Pública de Navarra ont mis au point une pince robotique souple capable de manipuler un objet entre ses doigts sans le lâcher. Elle repose sur trois doigts souples identiques disposés en triangle, chacun doté de trois mouvements contrôlables indépendamment : deux modes de flexion actionnés par tendons et une rotation à la base. Les articulations flexibles sont imprimées en 3D en NinjaFlex 85A TPU avec 30 % de remplissage gyroïde, et leur structure triangulaire limite mécaniquement la déformation sans butée supplémentaire. Testée sur 11 objets de tailles, formes et rigidités variées, la pince a réussi 54 saisies sur 55, soit un taux de réussite de 98,2 %, le seul échec concernant une fleur artificielle glissant des doigts. Cette capacité de rotation en prise pourrait permettre aux robots d'orienter des pièces avant assemblage ou de repositionner des objets fragiles.