Teensy 4.1 comment forcer un redémarrage logiciel

Sur le forum PJRC, un utilisateur de Teensy 4.1 cherche à provoquer un redémarrage logiciel (soft reboot) de la carte. La solution proposée consiste en une fonction `safe_system_reboot()` qui ferme les interfaces Wire, Serial, Serial1 et Serial2, configure LEDpin et PIEZOpin en sortie puis les met à LOW, attend 150 ms, et appelle `_reboot_Teensyduino_()` pour déclencher le redémarrage, suivie d'une boucle infinie.