OpenAI News·· 2019-10-15sélectionAI Score78
OpenAI 用机械手解魔方
Solving Rubik’s Cube with a robot hand
AI Introduction
OpenAI 训练了一对神经网络, 让类人机械手解开魔方. 神经网络完全在模拟环境中训练, 使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码, 并搭配名为 Automatic Domain Randomization (ADR) 的新技术. 该系统能处理训练中从未见过的情况。
Raison de la recommandation
展示了纯模拟训练的策略如何迁移到真实机械手, 并应对训练中未见的干扰, 对具身智能研究有参考价值.
Source :OpenAI News · openai.com