Essaim de robots japonais par imitation
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Des chercheurs de l'AIST, de l'Institute of Science Tokyo et de l'Université de Tokyo ont entraîné des essaims de robots à coopérer par apprentissage par imitation, à partir de démonstrations faites avec un seul robot, sans communication entre robots ni positionnement externe. Jusqu'à 40 robots Raspberry Pi Mouse V3 ont rassemblé 28 blocs orange dans un espace de 3,5 m. Le contrôle repose sur un réseau de 2,4 millions de paramètres exécuté sans GPU à 5 Hz. Les politiques apprises avec robots immobiles ont mieux performé ; l'ajout de robots n'a pas amélioré proportionnellement la productivité à cause de la congestion.
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- Hackster.iosélectionDes chercheurs japonais entraînent un essaim de robots à coopérer par imitation depuis un seul robot
Des chercheurs de l'AIST, de l'Institute of Science Tokyo et de l'Université de Tokyo ont utilisé l'apprentissage par imitation pour entraîner des groupes de robots à coordonner leurs actions à partir de démonstrations réalisées avec un seul robot, sans communication entre eux ni système de positionnement externe. Les essais ont mobilisé jusqu'à 40 petits robots Raspberry Pi Mouse V3 équipés d'un Raspberry Pi 4 et d'une Camera Module 3, chargés de rassembler 28 blocs orange dans un espace de 3,5 mètres de côté. Le contrôle repose sur un réseau neuronal de 2,4 millions de paramètres combinant MobileNetV2 et une architecture mixture-of-experts avec deux réseaux LSTM, exécuté sans GPU sur les Raspberry Pi à 5 Hz. Les politiques entraînées avec des robots immobiles ont mieux performé que celles avec des robots en mouvement, et l'augmentation du nombre de robots n'a pas produit d'amélioration proportionnelle de la productivité en raison de la congestion.
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