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Voir seulementPremière main#Intelligence incarnée
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9mois28jourlundi
  1. Mistral AI40

    Mistral ouvre un hub à Munich dédié à l'IA industrielle et à la Physics AI

    Mistral ouvre un hub à Munich regroupant des équipes de recherche en Physics AI et Industrial AI ainsi que des ingénieurs dédiés aux partenaires entreprises. Le hub s'appuie sur l'acquisition d'Emmi AI en mai 2026, qui a apporté plus de 30 physiciens, chercheurs et ingénieurs, et sur des travaux avec BMW (simulations de crash) et Siemens Energy. Mistral prévoit de construire un gigawatt de capacité de calcul européenne d'ici 2030 et mise sur une architecture open-weight, avec des modèles exécutés sur l'infrastructure du client.

9mois24jourjeudi
  1. Microsoft Research62

    Microsoft Research : le déport de l'inférence améliore les performances des robots de manipulation mobile

    Microsoft Research publie une étude systématique montrant que déporter l'inférence d'IA physique hors du robot.

    Motif de la recommandation :L'étude quantifie les gains de déport de l'inférence sur la réussite des tâches et l'autonomie des robots, avec un outillage Kubernetes open source associé.

9mois22jourmardi
8mois26jourmercredi
  1. Google Research28

    AgentHands : générer des gestes de main interactifs pour des conversations d'agents ancrées spatialement en XR

    Google Research présente AgentHands, un prototype de recherche publié à CHI 2026 qui dote les agents IA de gestes de main synchronisés à la parole pour des conversations ancrées spatialement en XR. Le système s'appuie sur une taxonomie multidimensionnelle (latéralité et forme du geste, spatialité, dynamique temporelle et VFX) et sur une bibliothèque de gestes répartis en trois catégories sémantiques : déictiques, iconiques et expressifs. Une étude intra-sujets (N = 12) comparant AgentHands à une baseline vocale seule, sur des tâches de soin d'orchidée et d'utilisation d'une imprimante 3D, confirme des gains significatifs en ancrage spatial.

8mois21jourvendredi
8mois14jourvendredi
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7mois8jourmercredi
  1. Mistral AI67

    Mistral AI lance Robostral Navigate, un modèle 8B de navigation incarnée

    Mistral AI présente Robostral Navigate, un modèle 8B de navigation incarnée qui utilise uniquement une caméra RGB et une instruction en langage naturel pour déplacer un robot dans des environnements complexes. Il atteint 76,6 % de réussite sur R2R-CE validation unseen, soit 9,7 points de plus que la meilleure approche à caméra unique et 4,5 points de plus que le meilleur système utilisant profondeur ou plusieurs caméras. Le modèle est entraîné entièrement en simulation sur environ 2,4 millions de trajectoires issues de 350k scènes, avec une méthode de prefix-caching qui réduit de 22× le nombre de tokens d'entraînement, puis un apprentissage par renforcement en ligne CISPO qui améliore le taux de réussite de 3,2 %. Il fonctionne sur robots à roues, à pattes et volants, et s'adapte à des obstacles réels non vus à l'entraînement.

    Motif de la recommandation :Un modèle de navigation incarnée de 8B qui atteint 76,6 % sur R2R-CE avec une seule caméra RGB, avec les détails d'entraînement et de RL.

7mois7jourmardi
  1. Hugging Face Blog78

    LeRobot v0.6.0 : imaginer, évaluer, améliorer la boucle d'apprentissage robotique

    LeRobot v0.6.0 introduit des politiques à modèle du monde (VLA-JEPA, FastWAM, LingBot-VA)。

    Motif de la recommandation :LeRobot v0.6.0 expose en détail les nouveaux modèles, benchmarks et outils de déploiement, ce qui permet de juger l'évolution de la boucle d'apprentissage robotique open source.

6mois17jourmercredi
  1. Hugging Face Blog62

    AWS Strands Robots : du Hub Hugging Face au robot physique avec LeRobot

    AWS publie Strands Robots, un SDK open source (Apache 2.0) qui expose la pile LeRobot sous forme d'AgentTools composables dans un agent Strands unique. Le billet détaille cinq étapes 。

    Motif de la recommandation :Présente un flux complet de l'entraînement au déploiement matériel via un agent unique, avec des exemples de code exécutables et des considérations de sécurité.

6mois9jourmardi
4mois13jourlundi
  1. Google DeepMind76

    Google DeepMind lance Gemini Robotics-ER 1.6, axé sur le raisonnement incarné

    Google DeepMind lance Gemini Robotics-ER 1.6, une mise à niveau de son modèle de raisonnement pour la robotique qui renforce le raisonnement spatial et la compréhension multi-vues. Le modèle progresse sur le pointage, le comptage et la détection de succès par rapport à Gemini Robotics-ER 1.5 et Gemini 3.0 Flash, et ajoute la lecture d'instruments comme les manomètres et voyants de niveau, développée avec Boston Dynamics. Il est disponible dès aujourd'hui via la Gemini API et Google AI Studio, avec un Colab de démonstration.

    Motif de la recommandation :Présentation des capacités de raisonnement incarné et de la lecture d'instruments, avec comparaison des performances et accès développeur via API.

10mois15jourmardi
  1. OpenAI News78

    OpenAI 用机械手解魔方

    OpenAI 训练了一对神经网络, 让类人机械手解开魔方. 神经网络完全在模拟环境中训练, 使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码, 并搭配名为 Automatic Domain Randomization (ADR) 的新技术. 该系统能处理训练中从未见过的情况。

    Motif de la recommandation :展示了纯模拟训练的策略如何迁移到真实机械手, 并应对训练中未见的干扰, 对具身智能研究有参考价值.

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