Microsoft Research publie une étude systématique montrant que déporter l'inférence d'IA physique hors du robot.
Motif de la recommandation :L'étude quantifie les gains de déport de l'inférence sur la réussite des tâches et l'autonomie des robots, avec un outillage Kubernetes open source associé.
OpenAI 训练了一对神经网络, 让类人机械手解开魔方. 神经网络完全在模拟环境中训练, 使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码, 并搭配名为 Automatic Domain Randomization (ADR) 的新技术. 该系统能处理训练中从未见过的情况。
Motif de la recommandation :展示了纯模拟训练的策略如何迁移到真实机械手, 并应对训练中未见的干扰, 对具身智能研究有参考价值.
OpenAI indique avoir entraîné une main robotique humanoïde à manipuler des objets physiques avec une dextérité inédite.
OpenAI indique avoir créé un système robotique entraîné entièrement en simulation et déployé sur un robot physique, capable d'apprendre une nouvelle tâche après l'avoir vue réalisée une fois.