Microsoft Research publie une étude systématique montrant que déporter l'inférence d'IA physique hors du robot.
Motif de la recommandation :L'étude quantifie les gains de déport de l'inférence sur la réussite des tâches et l'autonomie des robots, avec un outillage Kubernetes open source associé.
NVIDIA publie Isaac ROS 5.0, une collection de paquets accélérés par GPU bâtie sur ROS。
Motif de la recommandation :NVIDIA détaille les workflows agentiques et le support de ROS Lyrical dans Isaac ROS 5.0, ce qui permet de situer les changements pour les développeurs robotiques.
Mistral AI présente Robostral Navigate, un modèle 8B de navigation incarnée qui utilise uniquement une caméra RGB et une instruction en langage naturel pour déplacer un robot dans des environnements complexes. Il atteint 76,6 % de réussite sur R2R-CE validation unseen, soit 9,7 points de plus que la meilleure approche à caméra unique et 4,5 points de plus que le meilleur système utilisant profondeur ou plusieurs caméras. Le modèle est entraîné entièrement en simulation sur environ 2,4 millions de trajectoires issues de 350k scènes, avec une méthode de prefix-caching qui réduit de 22× le nombre de tokens d'entraînement, puis un apprentissage par renforcement en ligne CISPO qui améliore le taux de réussite de 3,2 %. Il fonctionne sur robots à roues, à pattes et volants, et s'adapte à des obstacles réels non vus à l'entraînement.
Motif de la recommandation :Un modèle de navigation incarnée de 8B qui atteint 76,6 % sur R2R-CE avec une seule caméra RGB, avec les détails d'entraînement et de RL.
OpenAI 训练了一对神经网络, 让类人机械手解开魔方. 神经网络完全在模拟环境中训练, 使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码, 并搭配名为 Automatic Domain Randomization (ADR) 的新技术. 该系统能处理训练中从未见过的情况。
Motif de la recommandation :展示了纯模拟训练的策略如何迁移到真实机械手, 并应对训练中未见的干扰, 对具身智能研究有参考价值.
OpenAI indique avoir entraîné une main robotique humanoïde à manipuler des objets physiques avec une dextérité inédite.
OpenAI indique avoir créé un système robotique entraîné entièrement en simulation et déployé sur un robot physique, capable d'apprendre une nouvelle tâche après l'avoir vue réalisée une fois.
OpenAI publie Roboschool, un logiciel open source de simulation robotique intégré à OpenAI Gym.